Церемония прощания прошла в центре «Патриот». Отпевание совершили глава епархиального отдела по взаимоотношениям Церкви и общества игумен Феодосий (Нестеров) и духовник казаков иерей Михаил (Кузнецов).

На кладбище после заупокойной литии отец Михаил обратился к присутствующим с прощальным словом: «Пусть Господь упокоит душу раба Своего Андрея в небесных обителях, пусть сотворит вечную добрую молитвенную о нем память в наших сердцах. Светлая память воину Андрею!»

Семушин с 2011 по 2014 год служил по контракту старшим сапером в отряде специального назначения «Ратник». В 2012 году получил удостоверение ветерана боевых действий. В 2014 году ездил добровольцем на Донбасс. У него был серьезный опыт участия в боевых действиях. 2015 - 2016 годы — Луганская народная республика, 2017 - 2020 годы — Сирия. Состоял в казачьем обществе с 2015 года.

У Андрея Семушина остались жена и пятилетняя дочь.